Pode ser difícil para uma pessoa moderna manter uma casa limpa. No entanto, a tecnologia foi muito adiante; havia aspiradores robóticos limpando o apartamento por conta própria. Eles custam muito dinheiro, mas você mesmo pode tentar criar esse dispositivo.
Características de fabricação de um robô aspirador de pó em casa
Para a fabricação, você precisa de habilidades amadoras, pelo menos, porque o processo de produção de um robô aspirador de pó requer tempo e paciência. Mas o dispositivo finalizado ajudará você a economizar dinheiro primeiro e, em seguida, o tempo e o esforço gastos na limpeza.
Aspectos teóricos
Para fazer com sucesso um robô aspirador de pó com suas próprias mãos, você precisa entender a essência de seu trabalho por dentro. Vejamos algumas regras, cuja conformidade garantirá o funcionamento adequado da técnica:
- O robô deve estar na forma de uma arruela, disco para o curso correto do movimento;
- As rodas são colocadas ao longo do diâmetro do aspirador, para que possa fazer voltas;
- O centro de gravidade é o mais ideal nas rodas, mas pode ser localizado ao lado deles;
- A velocidade média do aparelho é de 25 a 35 cm / seg;
- Um amortecedor de contato com um tamanho mínimo de 0,5 de um círculo é um componente obrigatório de um robô aspirador de pó;
- Robôs self-made devem ser carregados a partir do carregador, não há necessidade de desmontar o dispositivo;
- Poeira e detritos devem ser coletados em um recipiente separado que possa ser removido e limpo.
Como fazer um desenho
Recursos modernos da Internet permitem a montagem de um robô aspirador sem desenhos e outros esquemas. No entanto, para sua compreensão da estrutura do aparelho, aconselhamos que você desenhe um desenho para visualizar a estrutura interna. O fato é que pegar peças para um robô é mais fácil do que colocá-las corretamente dentro. Vamos apresentar-lhe um desenho aproximado de um futuro milagre da tecnologia:
Conselhos! marque no desenho todos os componentes do aspirador de pó futuro e suas dimensões aproximadas. As setas indicam a direção do ar e a sucção das partículas de poeira. A visibilidade é uma das etapas para o sucesso da futura montagem.
Para desenhar um diagrama, vamos determinar quais componentes serão necessários no trabalho:
- Placa Arduino - o "cérebro" do futuro robô;
- Turbina de um antigo aspirador de pó;
- O mecanismo é pequeno (você pode usar um cooler antigo);
- Telémetros - 2 peças;
- Rodas (de preferência 2 convencionais e 1 giratória), motores com caixa de velocidades;
- Controlador (para motor);
- 3 baterias de lítio;
- Controlador de carga;
- Fios;
- Cartão grosso.
Importante! Se você não consegue encontrar a turbina antiga, você pode fazer isso de cartão grosso. Esquema anexado.
Recursos da montagem
Montando um robô aspirador de pó com suas próprias mãos em casa, comece a trabalhar com a organização da fonte de alimentação. Para isso, carregue as baterias usando o controlador. Em seguida, você precisa criar um controle de motor para o acionamento da máquina. É melhor usar um módulo em um chip como o L298. Para ajustar a velocidade, o sinal PWM deve ser enviado para o pino ENA ou ENB. Para alterar o sentido de rotação, aplique os sinais opostos em IN1 e IN2 para um, e para IN2 e IN3 para o segundo motor.
Então o motor precisa estar conectado ao Arduino. Faça um círculo de papelão, em seguida, prenda as rodas a ele (conte o diâmetro para o "enchimento" - cerca de 30-35 cm). Em ambos os lados, use rodas convencionais, mas com engrenagens angulares, e entre elas na parte de trás - uma roda giratória para manobrabilidade.
Monte toda a eletrônica e a unidade do aspirador na base feita. Nós anexamos os rangefinders na frente.
O próximo passo é construir uma turbina, então nós removemos as lâminas do cooler do computador e colamos a turbina do antigo aspirador de pó nela com adesivo termofusível. Corrigi-lo exatamente no centro: não precisamos de um desequilíbrio.
Você mesmo pode construir as paredes laterais do aspirador de pó. Importante, não esqueça: deve ter uma forma cilíndrica.
Teste de dispositivos
Depois de montar o aspirador, verifique o seu funcionamento. Ele terá que realizar as seguintes ações: dirigir-se para um obstáculo. Se houver um obstáculo no caminho, o robô se move para trás, faz um retorno em um ângulo indefinido e viaja nessa direção. E também não se esqueça de verificar o poder de sucção do dispositivo. Se tudo funcionar, você completou com sucesso a tarefa!
Assessoria Especializada
- Tente montar a plataforma do robô de madeira compensada.Você pode usar um pequeno recipiente ou bacia de plástico em forma de disco.
- Ao escolher as rodas, você não precisa ficar muito grande, caso contrário, seu robô dirigirá a uma velocidade muito alta.
- Se você quiser melhorar o aspirador de pó - coloque duas escovas na frente que irão conduzir o lixo para o recipiente de lixo.
- Em vez de rangefinders, você pode usar um sistema de pára-choques conectado a chaves limitadoras.
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